切った画用紙を２つ折りにして、こちらのようにテープで固定する。
これを横から押すと、当たり前だが、反対側に倒れる。
しかし、さらに ２か所にテープを巻いて固定してから押すと・・・、
今度は、逆向きに曲がる。
実はこれ、ロボット工学で利用されている特殊構造。
こちらは、「フィングリッパー」と呼ばれるもので、さきほどのタワーのようなものが２つ付けられている。
これをアームの先端として使うと、直線的に動かすだけで、つかむ物の形に合わせて、自動的に変形し、そっと持つことができる。
この変形はタワーの構造によるものなので、制御する必要もない。
